V prípade, že v priebehu roka na podnikanie alebo v súvislosti s podnikaním používate motorové vozidlo, ste povinný (od roku 2012 dochádza k zmene definície predmetu dane aj registračných povinností) zaregistrovať na daňovom úrade (napr. obstarania, prevedenia do podnikania a pod.). Daň sa v roku, v ktorom vznikla daňová povinnosť, vypočíta alikvotne, v ďalšom kalendárnom roku vzniká podnikateľovi podať daňové priznanie a zaplatiť daň do konca januára. Správcom dane je daňový úrad.
Sadzby dane sú diferencované podľa objemu motora vozidla, prípadne hmotnosti a určuje ich vyšší územný celok, preto sú v rámci Slovenska rozličné. Sadzby platné v jednotlivých krajoch sú dostupné na nasledovných webových stránkach:
| Samosprávny kraj | Adresa webovej stránky |
| Banskobystrický | www.vucbb.sk |
| Bratislavský | www.region-bsk.sk |
| Košický | www.kosice-region.sk |
| Nitriansky | www.unsk.sk |
| Prešovský | www.vucpo.sk |
| Trenčiansky | www.tsk.sk |
| Trnavsky | www.trnava-vuc.sk |
| Žilinský | www.zask.sk |
Aktuálne informácie o registračnej dani za auto v roku 2019, ako aj jej výšku nájdete v článku Registračná daň za auto 2019
