Vzniká na základe zmluvy o združení, ktorú upravuje Občiansky zákonník (§ 829). Cieľom takéhoto združenia niekoľkých osôb je spoločne dosiahnuť dohodnutý účel. Zákon neobmedzuje účel, na ktorý sa môžu fyzické či právnické združovať. Takýmto účelom môže byť aj spoločné podnikanie. Združenie môže byť založené aj na iný spoločenský účel (charitatívny, kultúrny, sociálny).